陈坤全在支部做出决定后，由王子良作掩护，以上海海军军校同学的名义，亲自深入到士兵中去，运用各种方式对士兵们进行前途教育，并通过他们了解敌人的情况，学习军舰上的各种军规，以便掌握起义进程。
　　1949年春节前后，国民党海军司令部积极准备南撤，“黄安”舰装满了海军补给站的武器、弹药及其他军用器材。2月10日，国民党海军司令部命令该舰从小港（即海军造船所码头）开到前海沿小青岛附近，这个方位依然在美国海军第七舰队的围困之中。
　　在这种情况下，为了减少起义时可能遇到的困难，地下党支部于2月10日下午召开起义骨干紧急会议，决定“黄安”舰于正月十五元宵节（2月12日）晚上10点举行起义，直驶连云港，起义总指挥由王子良担任。王子良在“黄安”舰担任航海官多年，对舰长刘广超的禀性、爱好和生活规律了如指掌，此人心狠手辣，结党营私，舰上官兵都十分惧怕他，如果他在舰上，起义很难成功，可怎样才能把他调出“黄安”舰呢？酒！王子良知道，这个刘广超是酒色之徒，见了酒就不要命，尤其啤酒是他的最爱。当时，因战事逼近青岛，啤酒厂已处于半停产状态，大部分啤酒都被美国兵垄断着，要搞到啤酒极难。王子良通过青岛地下党组织，从青岛啤酒厂买出10箱大瓶啤酒，存放在码头上的一家酒馆里。
    正月十五元宵节是个好日子。这天，适逢王子良为值日官。晚上6点，王子良一面安排起义骨干枪炮官刘增厚、舰务官鞠庆珍、主炮上士孙露山和轮机长刘彦纯等人准备武器、弹药和起义的有关工作,一面以军舰值日官的身份宴请舰长刘广超以及众“兄弟们”去码头上的酒馆把酒赏月，以贺元宵佳节。他事先暗示了上岸去的军官和水兵们，在9点以前一定要返回舰上。
　　尽管王子良组织起义一点儿也没有走露风声，但老奸巨滑的刘广超还是安排他的铁杆死党副舰长留在“黄安”舰上镇守，以备不测。在起义前半小时，王子良以送礼为名，闯进了舰长卧室，向副舰长宣布“黄安”舰要立即起义！并缴了他的手枪，希望他站在起义人员一边。副舰长被这突然的行动惊呆了，随后表示不愿投诚，于是被捆绑起来，禁闭在厕所内。接着，王子良发出一级战斗警报。由于起义骨干分子平日的宣传，国民党士兵们都看清了当炮灰的下场，纷纷加入到起义的行列中来。起义骨干左臂缠白布条，手持分发的手枪，大家各就各位，“黄安”舰发出试航信号，在机器的轰鸣声中，徐徐地离开了青岛港。
　　起锚后，出航的汽笛声在青岛的上空回荡，“黄安”舰大摇大摆地朝着黄海海面驶去。为了防止军港内美军的阻拦，枪炮官刘增厚命令备足了弹药，主副炮齐上膛。“黄安”舰从美军军舰旁驶过时，士兵们主动向美军打着手势，“哈罗！哈罗”地问候。当“黄安”舰驶出竹岔岛时，值班的美军军舰发出信号，询问“黄安”舰驶向何处，报务兵根据王子良的命令用灯光信号回答：“前面避风！”
    “黄安”舰驶出太平角后，直向目的地——连云港疾驰，大约距青岛20海里的时候，美国佬疑惑起来了，又发来了信号，命令“黄安”舰立即返航。这时，“黄安”舰上的官兵根本不理睬他们了。
　　夜半，当在码头上大醉的刘广超等人醒来，歪歪扭扭地想回到舰上时，“黄安”舰早已不知去向。吓得一身冷汗的刘广超急忙找到美军，企图追赶“黄安”舰。此时的“黄安”舰已完全关闭灯火，全速向着已经解放的连云港进发。
　　“黄安”舰起义两小时后，黄海海面上突然卷起了六七级风暴，顿时浪涛汹涌，海面天翻地覆，这对“黄安”舰起义是很有利的，因为风暴一起，敌舰就不能起锚，飞机不能起飞，起义不会受到更大的威胁。终于，在我地下党的直接领导下，于13日晨4点钟左右，“黄安”舰胜利地到达了人民的海港——连云港。全体起义人员受到了当地人民解放军、人民政府和解放区人民的热烈欢迎和亲切接待。而国民党为了欺骗视听，1949年2月18日在青岛《大民报》上谎称“黄安”舰已被炸沉。